GAMES002-图形学研发基础工具

GAMES002 图形学基础研发工具

GAMES真的超级良心课程，对初学者极其友好。这门课是一些基础工具的介绍，前面的Linux/Shell这类就直接跳过了，只记录了和我需要做的点云相关的内容。

几何处理软件：CloudCompare/MeshLab/Open3D

CloudCompare：https://www.cloudcompare.org/

• 点云处理
• 开源软件(C++)
• 图形化界面
• 底层是PCL处理库
• 提供一系列插件
  • 法向估计
  • outliers 去除
  • 点云分割
  • ......

MeshLab：https://www.meshlab.net/

• PyMeshLab：https://pymeshlab.readthedocs.io/
  • 比较特殊的定制脚本功能：
  • 
  • ms.save_filter_script支持定制化脚本的功能
• 网格处理
• 开源软件(C++)
• 图形化界面 + Python API
• 同样支持各种网格算法
  • 网格简化
  • 凸包计算
  • ……

Open3D代码库：https://www.open3d.org/docs/release/

• 3D几何处理
• 开源软件(C++)
• C++/Python API
• 支持各种3D算法
  • 点云处理
  • 网格处理
  • ……

重建工具：Colmap/ContextCapture

Colmap：https://colmap.github.io/

• 论文附带的工具
• 位姿估计+稀疏重建+稠密重建
  • 渐进式重建：每张图片确定相机姿态 - 大概估算三维物体的位置，并对特殊点进行确认 - 得到稀疏点云 - 泊松重建等方法把位姿和稀疏点云变成稠密点云或网格
• 开源软件(C++)
• 图形化界面 + Python API
• 稀疏重建/稠密重建的结果可以放进MeshLab

ContextCapture：https://docs.bentley.com/LiveContent/web/ContextCapture%20Help%20v4.5-v6/zh-cn/GUID-E71D0658-82CD-46F3-B400-17F95A3939EE.html

• 实景/航拍：位姿估计+重建
• 商用软件
• 图形化界面 + Python API

其它重建工具：MetaShape/Meshroom/...

体数据可视化工具：ParaView

官网：https://www.paraview.org/

文档：https://docs.paraview.org/en/latest/index.html

体数据 (Volume Data)：三维场，一般用网格表示

• 体素 (Voxel)：网格中的一个格点，“三维的像素”

常用方法：

• 体渲染 (Volume Rendering)
• 等值面提取 (Isosurface Extraction)
• 切片可视化 (Slice Visualization)