GAMES101-04-Transformation-Cont.

3D Transformations（三维变换）

Scale ( 缩放 ) : Translation ( 平移 ) : Rotation ( 旋转 ) :

如果是绕轴旋转： $绕轴旋转是，所以的三角函数部分和常见的旋转是反过来的。$

绕三个轴的旋转： So-called Euler angles.

对于绕任意轴 n（默认过圆心）旋转 α 角度的旋转（罗德里格斯旋转）： Viewing Transformation（观测变换）

MVP变换（mode-view-projection transformation)：模型-视图-投影变换

1. View Transformation（视图变换） / Camera Transformation

相机放在(0, 0, 0) 标准位置，往 -z 方向看，向上是 y。

变换矩阵：平移矩阵：旋转矩阵：先求标准轴旋转到目标轴的旋转矩阵，再求逆变换，也就是

Any point on the near plane will not change.

Any point's z on the far plane will not change. 对于空间中任意一点进行透视变换可以通过如下公式解出: